Pulido se formó en la cantera del Real Madrid, desde donde pasó al Conquense y Getafe en Segunda B, luego militó en Real Sporting de Gijón y Rayo Vallecano, en Segunda A, para dar el salto a Primera en la temporada 2004-05, de nuevo en el cuadro getafense.

En su segunda temporada en Getafe sólo disputó 9 partidos (6 de liga y 3 de copa), siendo su mejor año, en lo referente a continuidad, la 2005-06, en la que sumó 25 encuentros de liga y 3 de Copa del Rey.

En la temporada 2006-07 jugó 23 partidos de Liga y fue titular en la final de la Copa del Rey, la primera que disputó el club azulón en su historia.

En la temporada 2007-08 fichó por la UD Almería por dos temporadas, de las que solo cumplió una ya que el 24 de agosto de 2008 se hizo oficial su traspaso al Real Zaragoza.