Nacido en la isla de Fuerteventura, fue descubierto muy joven por los ojeadores del Atlético de Madrid, club en el que ha jugado en las categorías inferiores hasta 2004, año en el que pasa a formar parte del primer equipo.

Debuta en la Primera división de la liga española de fútbol el 2 de octubre de 2004 en el partido Real Sociedad 1 - 0 Atlético de Madrid.

En la temporada (04-05) disputó 10 partidos de liga.

A mediados de la temporada 05-06 se marchó en calidad de cedido al Real Club Deportivo Mallorca.

Se incorporó a la plantilla de la UD Salamanca como cedido para jugar la temporada 06-07 en Segunda división donde realizó una gran campaña, siendo el máximo goleador del equipo y uno de los máximos de la categoría y siendo el punto de referencia en el ataque charro.

En la temporada 2007/2008 fue traspasado al Getafe C.F. para las siguientes 5 temporadas. El Atlético de Madrid se reserva una opción de recompra que podrá hacer efectiva al final de la primera temporada como azulón.

El 25 de octubre de 2007 logró su primer gol en UEFA mediante un taconazo al Tottenham Hotspurs. Con su genial gol de tacón, el Geta ganó en White Hart Lane. Los Spurs no habían perdido en su estadio en competición europea, salvo en la Intertoto, desde la 84-85.

La  temporada 2008/2009 Braulio militará en las filas del Real Zaragoza, en segunda división.