Nacido en Zaragoza, pero se consideró oscense. Carlos Lapetra Coarasa vio la luz en una clínica de Zaragoza circunstancialmente, ya que su familia siempre ha vivido en la capital oscense.

Hijo de don Fidel y de doña Mercedes, vino al mundo el 29 de noviembre de 1938. Era el tercer hijo del matrimonio, pues antes habían nacido sus hermanos Francisco-Javier y Ricardo (también jugador del Real Zaragoza).
 
Su padre agricultor de solera, fue durante varios años presidente de la Diputación de Huesca.

Llegó al Real Zaragoza desde el Deportivo Guadalajara, de Tercera División, donde militaba mientras estudiaba Derecho en Madrid. Jugó durante 10 temporadas en el Real Zaragoza (1959-69) formando parte de la delantera de los Cinco Magníficos y convirtiéndose en una leyenda dentro del club. Su retirada se precipitó por sus continuas lesiones.

Murió el 25 de Diciembre de 1995.

En Guadalajara, una sociedad cultural recreativa zaragocista lleva el nombre de Carlos Lapetra en su honor.

El Real Zaragoza disputa cada temporada un trofeo que lleva su nombre.

Selección nacional
Ha sido internacional con la Selección nacional de fútbol de España en 13 ocasiones.